傳感器技術用於內河碼頭起重機遠程控制中






  7月24日,在重慶市兩江新區果園港,眾多用於調運工作的軌道式集裝箱龍門吊中,有四台設備大不一樣。並不像與其他龍門吊的梁架上有工作人員操作不同,這些無人駕駛設備是無人駕駛,採用了最新的起重機遠程控制技術,在工作人員遠程操控的同時,極大提升了作業的安全性。

操作員在後台控制和監視龍門吊的移動工作,資料圖

  據介紹,先期投用的四台採用起重機遠程控制技術的軌道式集裝箱龍門吊,讓控制龍門吊移動的工作交給了後台程序,從而讓操作員避免了安全風險。據悉,在未採用這一遠程操控技術前,操作員需爬上爬下,且操作時也須彎腰伸頭看著下方,很可能落下職業病。

  作為內河第一個採用遠程控制技術的碼頭,果園港將視頻監控和識別、多位置定位檢測、傳感器等技術集成在一起,做到了起重機運行的自動化,提升了安全性。

在果園港碼頭,採用了遠程控制的軌道式集裝箱龍門吊正在作業。資料圖

  在遠程控制模式下,起重機的運行嚴格按程序設定進行,避免了人工作業時不按規定操作的情況,提高了作業安全性。在起重機大車位置檢測及防碰撞上,增加了格雷母線定位系統,通過大車上的傳感器讀取格雷母線數據,可將同軌道上的起重機位置實時傳送到控制系統,遠控軟件利用位置信息控制起重機的運行,進一步增強了兩台起重機不發生碰撞的安全性。

  未來,這套設備將進一步在果園港內進行投用,全面做到龍門吊自動化運行。

傾角傳感器為碼頭集裝箱吊具平穩作業提供了安全保證,資料圖

  延伸閱讀:傾角傳感器在碼頭集裝箱吊具上的應用

  在各種碼頭,集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專用工具,其工作過程中要保持平穩、可靠、高效率等特點。為便於吊具與集裝箱對位和集裝箱在艙內的堆放,平穩系統需在集裝箱起重機吊具上安裝傾角傳感器和方向傳感器。

  在船艙與碼頭吊運集裝箱的往返過程中,吊具控制器接收到吊具傾角及偏角狀態信號,根據人工設定或記憶,通過PLC控制系統自動調整吊具傾角、偏角,使吊具在船艙內平行於船舶艙底面及船艙內的箱位,在碼頭上吊具呈現水平狀態,吊具與集卡平板車偏角為零。

  另外,系統也適用於吊具與場地集裝箱的對位和堆放。根據集裝箱裝卸作業的需要,自動調整吊具傾角和偏角,便於吊具與集裝箱對位和集裝箱的堆放,提高集裝箱裝卸作業的安全質量,提高裝卸效率。

往期精彩文章

上海:新型監測系統為碼頭起重機安裝上千個傳感器

德國漢堡港如何借助傳感器技術成為智慧港口

荷蘭鹿特丹港正利用物聯網傳感技術做到港口的高效經營

人工智能將首次在丹麥集裝箱船上進行測試

國內港口裝備遠程監測和診斷中的傳感器技術運用

淺說港口輪胎吊設備上傾角傳感器的應用

=====☻☺我是分割線☺☻=====

傳感器技術用於內河碼頭起重機遠程控制中

傳感器技術用於內河碼頭起重機遠程控制中